NICE ROBO1000: montering, inkoppling och inställning
NICE ROBO1000 (RO1000) med styrkort ROA42 är en drivenhet för skjutgrindar med mekaniska ändlägesbrytare och integrerad mottagare O-CODE 433,92 MHz. Grindbladets maximala vikt är 1 000 kg och den maximala längden är 12 m. Om en viss kombination är lämplig beror även på rörelsemotstånd, drift och omgivning; båda maxvärdena kan inte automatiskt utnyttjas samtidigt. Grindbladets längd är inte detsamma som den fria passagebredden.
Före montering: kontrollera märkningen RO1000 och ROA42, att grinden går lätt att manövrera för hand längs hela sträckan, att ändstoppen är stadiga och att det finns plats för frikoppling. Nätanslutning och säkerhetsprovning måste utföras av en behörig person. Anslutningarna för varningsljuset är avsedda för 230 V; tillbehör har ett separat 24 V-uttag.
Val av fjärrkontroll: NICE ROBO1000 med ROA42-kort är inte kompatibel med NICE FloR-sändare (FLOR). Den inbyggda mottagaren använder kodningen O-CODE 433,92 MHz; exempel på lämpliga modeller är ON2E och ON4E.
Tillbehör som är kompatibla med NICE ROBO1000
Produkterna som anges passar till anslutningarna och gränssnitten på ROA42-kortet. Kontrollera spänning, kontakttyp och strömförbrukning vid val. Mottagaren för fjärrkontroller är redan inbyggd, så en extra insticksbar radiomottagare behövs inte för normal styrning.
| Vad | Varför | Typ |
| Varningsljus | Varnar när grinden är i rörelse; har även en antenn för fjärrstyrning. | |
| Fotoceller | Skyddar passageområdet om ljusstrålen bryts. | |
| Sändare | Fjärrstyrning och, beroende på hur den lagras, även separata kommandon. | |
| Antenn | Kan förbättra mottagningen där signalen är svag. | |
| Nyckelbrytare | Lokal manövrering utan fjärrkontroll. | |
| Kuggstång | Överför kugghjulets rörelse till grindbladet. | |
| Wi-Fi-gränssnitt | Ändring av inställningar som stöds via appen MyNice Pro. | |
| Programmerare | Professionell felsökning och avancerad inställning. | |
Summera strömförbrukningen för enheterna som matas från anslutningarna 8–9 och håll er inom gränsen på 100 mA. Fototestutgång 8–12 har också en gräns på 100 mA. Om den sammanlagda strömförbrukningen från båda utgångarna blir högre måste installatören kontrollera ROA42-kortets belastningskapacitet. I standbyläge stängs tillbehörsutgången av. BiDi-WiFi, Oview och ProView ansluts via BusT4-gränssnittet, inte till strömanslutningarna 8–9.
Vilken typ av grind passar ROBO1000 till?
Bedöm grindbladets vikt och längd tillsammans med rörelsemotståndet längs hela sträckan, antal öppningar och omgivningsförhållanden vid valet. Installatören måste mäta kraften som krävs för att flytta grinden och kontrollera att den ligger inom drivenhetens kapacitet längs hela sträckan.
BEGRÄNSNINGAR FÖR NICE ROBO1000-DRIVENHETEN
Vikt och längd är separata maxvärden. När de kombineras ska belastningsindexen i tabellen nedan summeras.
| ROBO1000 | Maxvärde | Index vid maxvärdet |
| Grindbladets längd | 12 m | 50 % |
| Grindbladets vikt | 1 000 kg | 60 % |
Ett grindblad som väger 1 000 kg och är 12 m långt har index 110 % (60 % + 50 %). Ett index över 100 % överskrider gränsen för lämplig användning. Ytterligare ogynnsamma faktorer höjer indexet; maxvärdena kan alltså inte automatiskt utnyttjas samtidigt.
LIVSLÄNGD FÖR NICE ROBO1000-DRIVENHETEN
Summera indexet för grindbladets vikt och längd och lägg till övriga faktorer om sannolikheten för att de inträffar är högre än 10 %. Läs av den ungefärliga livslängden i antal cykler i diagrammet nedan. Installatören måste även kontrollera den slutliga lämpligheten utifrån den faktiska kraft som krävs för att flytta grinden.
Exempel: En grindbladsvikt på 300 kg och en längd på 5 m ger ett index på 10 % + 10 % = 20 % innan övriga faktorer räknas in. Uppskattat antal cykler avläses i diagrammet vid index 20 %.
| Hela automatiseringens egenskaper | Index | Livslängdsdiagram |
|---|
| Grindbladets vikt |  A = index (%), B = livslängd (cykler). |
|---|
| Upp till 200 kg | 5 % |
| Över 200 till 400 kg | 10 % |
| Över 400 till 500 kg | 20 % |
| Över 500 till 600 kg | 30 % |
| Över 600 till 800 kg | 50 % |
| Över 800 till 1 000 kg | 60 % |
| Grindbladets längd |
|---|
| Upp till 4 m | 5 % |
| Över 4 till 6 m | 10 % |
| Över 6 till 8 m | 20 % |
| Över 8 till 10 m | 35 % |
| Över 10 till 12 m | 50 % |
| Övriga faktorer (om sannolikheten för förekomst överstiger 10 %) |
|---|
| Temperatur över 40 °C eller under 0 °C, eller luftfuktighet över 80 % | 15 % |
| Damm eller sand | 15 % |
| Salt i omgivningen | 20 % |
| Manövern avbryts via Foto-ingången | 15 % |
| Manövern avbryts via Alt-ingången | 15 % |
Välj en kraftigare modell om det totala indexet överstiger 100 %. Förstora indexeringstabellen och livslängdsdiagrammet.
Montering av drivenhet och gränslägesbrytare
Förbered först ett stabilt fundament och kabelgenomföringar. Montera sedan drivenheten och M4-kuggstång. Bilderna nedan visar placeringen av grundplattan, drevet och stoppen. Klicka för att förstora.

Kuggstång och mekaniska stopp
Kuggstången ska gripa in i drevet längs hela rörelsebanan. Lämna cirka 2 mm spel. Grindens vikt får inte belasta drevet. Vid både öppning och stängning ska grinden stanna 2–3 cm före det mekaniska stoppet. Skjut sedan den aktuella hållaren för gränslägesbrytaren längs kuggstången tills det klickar och skjut den ytterligare minst 2 cm. Kontrollera att grinden stannar genom en provkörning efter monteringen.

Montering på vänster eller höger sida
Drivenheten är fabriksinställd för montering på höger sida. Koppla bort nätspänningen före montering på vänster sida. Dra ut och vrid 180° enligt bilderna nedan gränslägesbrytarnas kontakt LIMIT SWITCH samt motorkontakten MOTOR; motorn ska inte vridas mekaniskt. Kontrollera rörelseriktningen och att gränslägesbrytarna är korrekt anslutna efter inkopplingen. Upprepa sedan inlärningen av enheterna. Använd nyckeln för att frikoppla drivenheten först när grinden har stannat.



Kabeldragning före inkoppling
Förbered kablarna innan du monterar drivenheten. Vid annan kabeldragning eller mer krävande miljö ska installatören kontrollera att kablarnas tvärsnitt och längd är lämpliga.
| Krets | Kabel och längd |
| 230 V-matning | 3 × 1,5 mm² upp till 30 m; vid längre sträckor exempelvis 3 × 2,5 mm² och jordning vid drivenheten |
| 230 V-varningslampa | 2 × 1,5 mm² upp till 10 m |
| Antenn | RG58-koaxialkabel upp till 10 m, helst under 5 m |
| Fotoceller | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², upp till 30 m |
| Nyckelbrytare | Två kablar på 2 × 0,5 mm² eller en kabel på 4 × 0,5 mm², upp till 20 m. För en enda NO-kontakt på SbS räcker en tvåledarkabel. |
ROA42-kretskort och plintar
Bilden visar anslutningspunkter, PROGRAM- och RADIO-knappar, TL/TP/F-trimpotentiometrar samt programmeringsomkopplare. Koppla in när nätspänningen är frånkopplad.

Förstora närbilden av ROA42-knappar, omkopplare och plintar
| Plintar | Funktion och anslutning |
| 1–2 | Antenn för den integrerade 433,92 MHz-mottagaren. |
| 4–5 | Utgång 230 V AC för självblinkande varningslampa. Välj varningslampa efter spänning. |
| 8–9 | Tillbehörsmatning 24 V DC (±10 %), totalt max. 100 mA; plint 8 = 0 V, plint 9 = +24 V. Utgången stängs av i standbyläge. |
| 9–10 | STOPP: NO- eller NC-kontakt eller 8,2 kΩ-motstånd. Typen känns igen vid inlärning. |
| 9–11 | PHOTO: säkerhetskontakt NC från reläfotocell. |
| 8–12 | Matning av sändaren TX vid fototest; max. 100 mA på fototestutgången. |
| 9–13 | SbS (stegvis styrning): potentialfri NO-kontakt, t.ex. NICE EKSEU. |
Fotoceller, fototest och STOP
ROA42 använder reläingången PHOTO; lämpliga exempel är NICE EPM. Tvåtrådiga BlueBUS-fotoceller ansluts inte till PHOTO.
Utan fototest
Mata både TX och RX från 8–9; anslut RX:s säkerhetskontakt NC till 9–11.

Med fototest
RX är fortsatt ansluten till 8–9, TX matas från 8–12. ROA42-kortet matar tillbehören med 24 V likspänning. Ändra inte automatiskt SYNC-byglingen när fototest aktiveras med EPM-fotoceller. Inställningen beror på hur fotocellerna matas; installatören måste kontrollera att fototestet fungerar korrekt när porten provas.

Upprepa inlärningen av enheter och kontrollera portens reaktion. När STOP aktiveras stannar drivenheten omedelbart och gör en kort rörelse bakåt.
Första start och inlärning av enheter
- Frikoppla drivenheten, flytta porten manuellt till ungefär mitten av dess rörelsebana, koppla in den igen och slå på strömmen.
- Kontrollera ingångarnas lysdioder och att båda gränslägesbrytarna fungerar. Utför inlärningen även om inga ytterligare tillbehör är anslutna.
- Håll PROGRAM. Efter cirka 3 sekunder börjar OK-lysdioden blinka snabbt. Vänta tills STOP lyser och den gröna OK-lysdioden lyser med fast sken; släpp PROGRAM inom 10 sekunder.
- Tre gröna blinkningar bekräftar att inställningen har sparats. Fem röda blinkningar direkt efter inlärningen betyder att proceduren misslyckades. Bryt strömmen och kontrollera PHOTO, STOP och anslutningarna, upprepa sedan inlärningen. Skilj detta engångsresultat av inlärningen från den återkommande driftindikeringen 5× röd OK.
- Öppna och stäng porten som test, och kontrollera rörelseriktning, stopp vid ändlägen, fotoceller, STOP och manuell frikoppling. Installatören ska utföra säkerhetskontrollen och kraftmätningen.
Upprepa inlärningen efter ändringar av PHOTO/STOP-ingångarna, DIP-omkopplare 1/2 eller drivenhetens orientering.
Inställningar på ROA42-kortet
Trimpotentiometrarna TL, TP och F
| Trimpotentiometer | Område och inställning |
| TL | Maximal drifttid; markerade lägen 20, 30, 60, 90 och 120 s. Ställ in en marginal på 2–3 s efter fullständig öppning och stängning. När inbromsning är aktiverad börjar den långsamma fasen efter TL/2. Om inte ens inställningen 120 s räcker måste installatören avgöra om bygeln TLM ska ändras och mäta den slutliga tiden på porten. |
| TP | Paus före automatisk stängning; markerade lägen 3, 20, 40, 60 och 120 s. Används i automatiska lägen. Kontrollera den faktiska pausen genom att provöppna porten. |
| F | Inställning av motorkraft: MIN, 25 %, 50 %, 75 %, MAX är lägen på trimpotentiometern. Procenttalen garanterar inte motsvarande andel av den uppmätta kraften i newton. Inställningen måste verifieras genom kraftmätning och säkerhetskontroll. |
Från fabrik är DIP 1 ON, DIP 2 OFF (halvautomatiskt läge) och DIP 8 ON (inbromsning). Standardinställningen för TL är 90 s. För TP och F är ungefärliga riktlägen markerade vid cirka 60 s och 75 %; kontrollera den faktiska inställningen på kortet och vid provkörning av porten.
DIP 1 och 2: driftläge
| DIP 1 / 2 | Läge |
| OFF / OFF | Manuell drift: porten rör sig endast medan styrkommandot hålls intryckt |
| ON / OFF | Halvautomatiskt; en impuls startar hela rörelsen fram till gränslägesbrytaren eller tills TL löper ut; fabriksinställning |
| OFF / ON | Automatiskt med paus TP |
| ON / ON | Automatiskt med funktionen ”alltid stäng”: om porten är öppen när strömmen återkommer föregås stängningen av 5 sekunders förvarning med blinkljus |
DIP 3 till 10: ytterligare funktioner
| DIP | När ON |
| 3 | Funktion för gemensam infart: nästa stegkommando avbryter inte öppningen; under stängning leder det till stopp och riktningsändring. Funktionen är inte tillgänglig i manuellt läge. |
| 4 | Förvarning med blinkljus i 5 s; i manuellt läge 2 s. |
| 5 | I automatiskt läge börjar stängningen 5 s efter att fotocellerna frilagts. I halvautomatiskt läge aktiverar PHOTO under stängning automatisk stängning efter pausen TP. |
| 6 | PHOTO är aktiv även vid öppning och stoppar porten. I halvautomatiskt eller automatiskt läge fortsätter öppningen när fotocellerna frilagts. |
| 7 | Mjukstart. |
| 8 | Inbromsningen börjar efter TL/2. Hastigheten sjunker till 30 % av nominellt värde och motorns vridmoment minskar med 70 %. Ställ in TL så att inbromsningen börjar cirka 50–70 cm innan gränslägesbrytaren aktiveras; kontrollera att motorn har tillräckligt vridmoment för en tung port. |
| 9 / 10 | Bromsning: OFF/OFF av; OFF/ON lätt; ON/OFF medel; ON/ON kraftig. |
Vid TL 90 s börjar inbromsningen efter cirka 45 s. En ändring av TL får effekt vid nästa öppning. Om porten stannar innan den når ändläget måste installatören kontrollera det mekaniska motståndet, TL, F och inbromsningens effekt; att öka F ersätter inte en säkerhetskontroll.
Viloläge
Standby är aktiverat från fabrik. Efter lyckad inlärning aktiveras det efter 5 minuters inaktivitet, och före inlärning efter 10 minuter. 24 V-utgången för tillbehör är då avstängd. Om en ansluten enhet kräver kontinuerlig strömförsörjning måste installatören välja lämplig matning eller stänga av standby; strömförbrukningen ökar. Tiden kan ändras via Oview/ProView.
Tryck kort på PROGRAM och släpp, kontrollera sedan statusen: två blinkningar från OK = standby aktivt, en blinkning = inaktivt. När statusen ändras väljer du önskat alternativ utifrån OK:s blinkningar (två = på, en = av), håller sedan PROGRAM intryckt i minst 5 s och släpper när OK återgår till normal blinkning på 1 Hz. Kontrollera statusen igen efteråt.
Anslutning av BusT4-programmeringsenheter
ROA42-kortet har en kontakt märkt IBT4N på bilden av kretskortet. Med strömmen frånkopplad, sätt in BiDi-WiFi direkt i BusT4-kontakten. För att ansluta ProView eller Oview använd gränssnittet IBT4N. Koppla bort nätspänningen innan du sätter i den; en felaktigt isatt modul kan skada styrenheten.
BiDi-WiFi används för att ställa in parametrar som stöds via MyNice Pro. Oview och ProView är programmeringsverktyg för service. Dessa enheter ersätter inte O-CODE-radiomottagaren och ansluts inte till strömutgången 8–9.
Fjärrkontroller och inbyggd mottagare
Den integrerade mottagaren ROA42 arbetar på 433,92 MHz med O-CODE-kodning och kan i läge I lagra högst 100 sändare. Ett lämpligt exempel är NICE Era One ON2E. NICE FloR-sändare (FLOR) är inte kompatibla med den här mottagaren och kan inte lagras i den. Att frekvensen 433,92 MHz är densamma räcker inte; kontrollera fjärrkontrollens kodning innan du beställer.
Läge I: lagra alla knappar
- Håll RADIO intryckt i cirka 4 sekunder och släpp när LED R tänds.
- Håll knappen på den nya sändaren intryckt i cirka 3 sekunder inom 10 sekunder.
- Tre blinkningar från LED R bekräftar lagringen. Knapparna 1/2/3/4 tilldelas funktionerna SbS/gångöppning/öppna/stäng. ON2E med två knappar har endast knapparna 1 och 2.
Läge II: en knapp, ett kommando
- Tryck kort på RADIO 1× för SbS, 2× för gångöppning, 3× för öppna eller 4× för stäng.
- Kontrollera att LED R blinkar det valda antalet gånger. Inom 10 sekunder håller du den valda knappen på sändaren intryckt i cirka 3 sekunder.
- Tre blinkningar från LED R bekräftar lagringen. Samma kommando kan lagras för en till sändare genom att upprepa föregående steg inom 10 sekunder; om ingen ytterligare åtgärd utförs avslutas läget.
Lägga till en ny fjärrkontroll med hjälp av en som redan är lagrad
När motorn står stilla kan du lägga till en ny sändare utan att använda RADIO-knappen på kretskortet. Låt endast mottagaren till den grind där du vill lagra sändaren vara strömsatt; proceduren kan påverka alla mottagare inom räckhåll.
- Håll samma knapp nära kretskortet på den nya fjärrkontrollen intryckt i cirka 5 sekunder.
- På den redan lagrade gamla fjärrkontrollen trycker du på motsvarande knapp 3 gånger, med cirka 1 sekunds mellanrum. I läge I kan det vara vilken knapp som helst; i läge II använder du knappen för det kommando du vill överföra.
- Tryck återigen på samma knapp på den nya fjärrkontrollen i cirka 1 sekund och kontrollera funktionen med ett testkommando.
Den nya fjärrkontrollen får samma lagringsläge som den gamla. Sex blinkningar från LED R under proceduren betyder att kodningen är inkompatibel; åtta blinkningar anger att minnet är fullt.
Radera och låsa radiominnet
Om du har tappat bort den enda fjärrkontrollen ska du kontakta service innan du raderar minnet; en felaktig procedur kan även ta bort andra lagrade fjärrkontroller. Radiominnets lås förhindrar både tillägg och radering av fjärrkontroller.
Instruktioner för parkoppling av fjärrkontroller
Stegen för den inbyggda mottagaren ROA42 anges ovan. Bilden nedan hänvisar till en allmän förklaring av parkoppling från NICE; för ROBO1000 ska du använda de angivna tidsintervallen och bekräftelsen via LED R.

Diagnostik via LED-indikering
Vid normal drift blinkar den gröna OK-indikeringen ungefär en gång per sekund. Upprepade grupper av röda blinkningar, åtskilda av en sekunds paus, indikerar ett fel; enstaka blinkningar vid inlärning av enheter ska tolkas enligt anvisningarna för den proceduren. Utför alltid ett funktionstest efter reparationen.
| Indikering | Kontrollera |
| OK lyser inte | Matning, strömbrytare och säkringar; orsaken till strömavbrottet måste fastställas av installatören. |
| 1× röd OK | Misslyckad inlärning eller ändring av DIP 1/2 utan efterföljande inlärning. Kontrollera PHOTO och STOP, och upprepa sedan inlärningen av enheter. |
| 2× röd OK | PHOTO, hinder, NC-kontakt och fototest. |
| 4× röd OK | STOP och den inlärda typen. |
| 5× röd OK | Fel vid lagring av interna parametrar. Vänta minst 30 s, medan styrenheten försöker återuppta driften. Kontakta NICE-service om felet kvarstår. |
| 7× röd OK | Efter ändring av DIP 1/2 upprepa inlärningen eller återställ det ursprungliga läget. Om felet inte har samband med en ändring av läget och kvarstår måste service kontrollera kretskortets interna kretsar och motorkablaget. |
| 8× röd OK | Ett annat kommando är fortfarande aktivt. Släpp det och kontrollera SbS-kontakten, knappen eller sändaren som håller det aktiverat. |
PHOTO- och STOP-indikeringarna lyser när säkerhetskretsen är redo; LED SbS lyser när ett kommando är aktivt. När respektive ändlägesbrytare aktiveras manuellt ska dess LED slockna. Åtgärda först orsaken till felet innan du byter säkringar, och använd endast värden som anges för det aktuella kretskortet.
Tekniska data för NICE ROBO1000
| Parameter | ROBO1000 / ROA42 |
| Grind | Maxvärden var för sig: 1 000 kg och 12 m; kontrollera kombinationen enligt belastningsindexet |
| Strömförsörjning / effekt | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Motor | 230 V AC; tillbehörsutgången är separat, 24 V |
| Kraft | Nominell kraft 300 N; max. startkraft 680 N |
| Hastighet | Cirka 9 m/min vid nominell belastning |
| Driftintensitet | Grindblad upp till 4 m: 16 cykler/h; upp till 8 m: 8 cykler/h. För grindblad över 8 m anges inget separat antal cykler per timme. Kontinuerlig drift i högst 4 min. |
| Omgivning | −20 till +55 °C; IP44 |
| Mått / vikt | 363 mm bredd × 238 mm djup × 364 mm höjd; 11,5 kg |
